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   d轴电流环pi控制器与q轴电流环pi控制器具有相同的控制参数。电池放电时需要设置母线电压给定值udcref的数值小于电池额定电压，给定值udcref与反馈值udc永远无法达到平衡即输出误差udcerr始终不能等于零，这样直流电压环pi控制器的输出值始终为限幅的上限数值，经过取最小值运算模块后，放电电流的大小将由放电电流给定值idcref决定；idcref*需要设置为负值即可实现电池的放电功能；电池放电时iqref设定为零；其它控制过程与上述充电过程相同，这里不再重复叙述。实施例五在一个或多个实施例中，公开了一种终端设备，其包括处理器和计算机可读存储介质，处理器用于实现各指令；计算机可读存储介质用于存储多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行实施例二或三所述的储能系统的控制方法。上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。且所述安装板上贯通开设有至少一个安装孔，所述安装孔设置有散热扇。杭州pack储能

所述连接件3为板体结构，且所述连接件3上开设有线性的调节槽7，所述母线接头5、子线接头6分别各通过紧固件4滑动设置在调节槽7上，且所述母线接头5、子线接头6沿调节槽7的长度方向间距设置，则通过紧固件4相对于母线接头、子线接头的松紧调节两接头的间距；以适用电器元件之间不同的安装间距。所述紧固件4为螺栓，所述紧固件4的杆体穿过调节槽7后锁附在母线接头5或子线接头6上，且所述母线接头5、子线接头6对应紧固件开设有螺纹穿孔8，且所述紧固件依次穿过调节槽7、螺纹穿孔8后压紧在母线1或子线2上。通过螺栓将连接件3、铜排和母线接头/子线接头三者连接。所述母线接头5、子线接头6均为u型块状结构，且所述母线1、子线2分别对应卡设在所述母线接头5、子线接头6的u型槽内。其中母线1与子线2为垂直连接，则母线接头5和子线接头6的u型连接部相对设置，所述子线接头6、母线接头5相对的一侧面为相对面9，且所述相对面9喷覆绝缘漆形成绝缘面，以避免在两接头十分靠近且间隙较小时造成的拉弧现象。如附图5所示，为连接件3的另一种实施例：所述连接件3的板体在垂直于调节槽7的方向上分割，使得所述连接体3包含均呈u型形状的***板体10和第二板体11。南京电动车储能模组价格进一步的，所述导热基座上设置有若干支撑座。

在采样参数数据异常时根据模型识别算法进行特征识别，输出电池故障类型及位置。如充放电时电池极柱处温度过高，其他位置电池电压、温度正常，则应该是极柱端子连接松动导致阻抗过大，极柱处发热所致，此时如温度超过60℃，可输出极柱温度一级报警，开启风扇并将充放电倍率限定在，如温度进一步升高到70℃以上，则输出温度二级报警，开启风扇同时禁止充放电并延时切断接触器。另外，通过三类气体历史数据拟合出每种气体的浓度变化曲线及其在产气总量中的占比情况，并根据电池soc及温度变化情况，采用滤波算法排除干扰，通过已建立的电池soc-温度-气体浓度的数学模型，输出电池故障级别并预测发展趋势，由此解决单一气体阈值法所造成的漏报、误报及预警滞后问题。电池soc-温度-气体浓度的数学模型的建立方法具体如下：采用离线参数辨识法对某一类型的电池进行热失控产气测试，测试其在不同soc及温度环境下产生多种气体的浓度数据和产气占比数据，分别得出soc-多气体曲线和温度-多气体曲线，利用matlab仿真软件的多项式拟合功能将上述曲线拟合为多阶函数，得到电池soc-温度-气体浓度的数学模型，并完成模型的参数辨识；根据测试实际情况对模型参数对应故障程度进行标定。

由于每台pcs单独采样、单独控制，且采样和控制点均为每台pcs自身的输出点，尽管参考量是相同的，但输出仍然会存在微小的差异，可能会导致系统不稳定；同时，由于缺少总功率/电流、电压外环，控制目标是每台pcs自身的输出，因此并联后的总功率/电流、电压等可能会和并网/并联点的控制参量存在差异，并联系统总控制精度较低。电池管理系统(bms)作为储能系统的重要一环，担负着保证电池安全稳定运行的重任。常规的电池管理系统一般只检测电池电压、温度等参数，并通过单体电池电压变化及电池温度判断电池是否存在问题，如检测电池状态异常则根据报警级别进行充放电限流或主动切断电池系统主接触器。常规的电池管理系统*对电池产生的单一气体或可燃气体总量进行检测，来判断电池故障级别，无法实现电池故障的早期预警；一旦电池在使用过程中因故障达到热失控状态而起火，电池管理系统缺乏有效的灭火手段。技术实现要素：为了解决上述问题，本发明提出了一种储能系统及方法，对于并联储能变流器的控制，由并联/并网控制柜进行外环pi运算后，把电流内环参考分配给各并联pcs，各并联pcs再分别进行电流内环运算，能够有效消除各储能变流器分别采样及外环计算误差的不均衡问题。整个系统是包括光伏组件阵列、光伏控制器、电池组、电池管理系统（BMS）。

   储能系统与能量管理系统ems进行通信，能够根据接收到的指令或者根据系统运行状态确定系统的运行模式，并生成相应的储能变流器控制参考量。在一些实施方式中，采用如下技术方案：一种储能系统，包括：并联连接在直流母线和交流母线之间的若干储能变流器；所述储能变流器的直流侧通过直流母线连接蓄电池组；所述蓄电池组与电池管理系统连接；所述储能变流器的交流侧通过交流母线并联后，与并网或并联控制柜连接；所述并网或并联控制柜上分别设有与电网和负荷进行连接的端口；所述并网或并联控制柜通过外环控制得到电流内环的电流分量参考值，并将得到的电流分量参考值分别发送给并联的每一个储能变流器；各储能变流器根据接收到的电流分量参考值分别进行电流内环运算，得到驱动储能变流器开关管导通和关断的驱动信号。进一步地，所述电池管理系统包括：主控制器以及与主控制器连接的气体浓度检测模块，所述气体浓度检测模块包括一个或多个内置于电池箱内的气体检测单元，每个气体检测单元包括气体传感器和数据处理子单元，所述数据处理子单元分别通过不同种类的气体传感器采集多种气体浓度数据，并将采集到的数据传送至主控制器。每个单元外壳的位于两侧**外侧的侧面上分别固定有提手。杭州pack储能

但能提供稳定的交流母线电压和频率,此时蓄电池储能单元辅助放电维持系统的能量平衡。杭州pack储能

且所述子线接头通过连接件相对于母线接头间距调节设置，所述连接件通过紧固件锁附在母线接头和子线接头上。进一步的，所述连接件为板体结构，且所述连接件上开设有线性的调节槽，所述母线接头、子线接头分别各通过紧固件滑动设置在调节槽上，且所述母线接头、子线接头沿调节槽的长度方向间距设置。进一步的，所述母线接头、子线接头均为u型块状结构，且所述母线、子线分别对应卡设在所述母线接头、子线接头的u型槽内。进一步的，所述子线接头、母线接头相对的一侧面为相对面，且所述相对面为绝缘面。进一步的，所述紧固件为螺栓，所述紧固件的杆体穿过调节槽后锁附在母线接头或子线接头上，且所述母线接头、子线接头对应紧固件开设有螺纹穿孔，且所述紧固件依次穿过调节槽、螺纹穿孔后压紧在母线或子线上。进一步的，所述连接体包含均呈u型形状的***板体和第二板体，且所述***板体与第二板体之间通过热熔断片电性连接。有益效果：本实用新型通过母线接头和子线接头分别连接母线和子线，避免在母线和子线上打设过多的安装孔，保证母线、子线的强度以及导流能力，且同时母线接头和子线接头可通过连接板进行间距调节，以适应电器元件之间与铜排长度之间的误差。杭州pack储能

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