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日本TOSHIBA东芝电动注塑机维修(EC60N操作系统V21)_机器报警注塑系统异常和伺服放大器上报警  

机器的常见故障分析： 

一：机器马达可启动，在操作键盘上可以启动马达，但是无法动作，只有射台可前进和后退，其它的所有动作均无。

二：打开控制盖子，可以看到控制器（PLC）上LED显示其报警数字码：显示199 299 399 499 ，A26C A26B  

三：将电源关闭重新启动之后，机器显示注塑伺服系统异常，报警器发出报警，报警无法消除。

 四：打开后部电源盖，查看伺服器上显示有报警：ER  28  29  41   42   43  44  A6C四个伺服放大器LED显示上述报**码交替显示  

五：测试动作，启动操作板上的马达按钮，按键上显示马达已经启动，操作按键盘的按键，按键显示有动作但是其各相对应的动作并无。  

六：检查动作时，伺服控制器主电源并没有接通，接通伺服电源的主接触器并无吸合。故操作各动作时伺服电机的动作时无输出信号。

七：检查主接触器的驱动前级电路并无问题，更换各怀疑的伺服放大器后，报警无法消除。   TH-1温度板维修、N9MMSV-00主板维修；杭州星精STAR电路板维修

   上海嘉定电路板维修中心_日本住友注塑机电路板维修中心_在川口，日精，日钢，住友，东洋公司从事多年整机检修及电路板检测经验的几位工程师组成。我们经过多年的专攻专修注塑机电路板及机械手电路板后总结出大量的经验。有很多故障分析案例、图纸，自绘电路图，所以我们只要拿到一块电路板后就知道这块电路板的**接的是什么东西。由于本中心与川口，日精，日钢，住友，东洋子公司有着特殊合作关系，所以我们在一些技术上被保密被垄断的系统，内部参数，也能解决。我们有大量的日本注塑机电路板上的程序IC。我们对维修的板上机测试后才发给客户，保证成功率。所以我们的成功率要高于其他的公司。我们把成功率，信誉放在位。另外本中心承接单片机控制系统软硬件开发。PLC编程，触摸屏编程，伺服定位，变频器节能工程，恒压供水，注塑机节能，注塑机改电脑，写乐机械手电路板维修。南京工业芯片电路板电路板附近维修商发那科注塑机电路板维修厂家；

TOSHIBA东芝注塑机维修_东芝电动机零点调整方法： 

一：将控制箱中的控制器其中“TCPCU”模块其中的一个小旋钮，此时的小旋钮一般情况下的箭头号是指向数字“0”的位置，然后将箭头转到“1”的位置，再按一下上在红色的小按钮。

二：点触摸屏下方的：“DIAGNOSIS”操作按钮，然后出现检查画面，再点下触摸显示屏的左下角的维护画面，此时显示屏显示出各个部位的检查时间，接着再点维护画面的右上角该画面上此时无任何可以操作的项目，但是点击之后会弹出一个伺服放大器的原点复位画面，如果没有出现，则必须要点到出现为止，否则无法消除报警，当点击出现伺服复位画面时，先不要操作复位画面的任何一项。

三：在出现上述的画面后，跟着同时按下操作按键盘上的：“横具安装按钮与手动按钮”约2秒钟后，就会进入紧急模式状态，操作键盘的小指示灯会不停的闪烁在，手动与模具安装模工，半自动和全自动之间来回的交替。然后打开马达。 四：在完成上述动作后，跟着再按下操作键盘上的：“STAR”按钮一下，按下该操作按钮无任何的反应，不去理会。

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安川机器人维修常见故障解析；

一机器人开关经常跳或者不能合闸？原因：

1.开关老化；

2.开关选型不对；

3.水泵卡死或电机内部短路；

4.线路老化，短路，用线过小或者缺相。

二、机器人热继经常跳？

1.电机过载；

2.选型是否匹配；

3.否老化，主线是否过小。

2.中间继电器头坏掉。

三、机器人变频器经常报故障？

1.参数设置不正确；

2.变频器老化；

3.水泵过载；

4.缺相；

5.线路松动。

四、机器人维修控制器输出输入点不正常或不能正常运转？

1.控制器的输入输出点长期频繁动作，造成控制器内部的触点烧毁；

2.由于触点经过强大的电流造成；

3.程序出错或控制器已被烧毁。

五、安川机器人维修压力不稳波动大？

1.控制器的参数未调好；

2.水泵的效率太低

六、机器人系统时好时坏，不能正常运行？

1.线路的出现松动；

2.元器件老化。

七、机器人漏油？

1.保养不当；

2.腐蚀性部件损坏等。

八、机器人异响？

出现异响故障时必须到客户现场诊断。通过仔细检查判断异响的轴，排出外界影响因素。查看最大力矩，检查铁粉等手段综合判断异响引起的故障。

九、机器人抖动？

由于抖动区域和抖动量的区别，对于抖动的诊断成为一个难点。

十、机器人轨迹误差？

1.轨迹偏处理；

2.现象机器人机械故障；

3.底座安装不稳；

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       日妙（RIMIAO）公司2006年成立，10年多的悠闲耕作路，RIMIAO（日妙）始终专注于冲压成型设备的销售和维修技术服务。孜孜不倦地做着各种各样的事情，走了很多路。本部位于中国金融贸易中心美丽的上海市嘉定经济区，2016年在昆山市嘉兴市等地设立了事务处，服务500多家企业。敬业笃行，服务及时。

       RIMIAO（日妙）公司自研发生产的自动化机器，如：薄型（0.04~0.2）精密整平机，CCD智能检测机、冲床送料机、收料机等产品。本公司拥有多年日本机械设计技术的理念和经验，有着精良的精神，有着**开发产品的能力，能够不断满足客户的生产需求，售后服务迅速周到，产品质量稳定，赢得客户和行业的合作伙伴获得认可。我们追求产品质量的稳定，以满足用户需求为己任，行业追求专业，管理求实，高效服务赢得客户的信赖和支持。我们期待着和你的合作。