杭州行星减速机怎么挑选

RV系列减速机是由摆线针轮和行星支架组成，以其体积小，抗冲击力强，扭矩大，定位精度高，振动小，减速比大等诸多优点被普遍应用于工业机器人，机床，医疗检测设备，卫星接收系统等领域。它较机器人中常用的谐波传动具有高得多的疲劳强度、刚度和寿命，而且回差精度稳定，不像谐波传动那样随着使用时间增长运动精度就会降低。将电机与减速机自然连接。连接时必须保证减速机输出轴与电机输入轴同心度一致，且二者外侧法兰平行。如同心度不一致，会导致电机轴折断或减速机齿轮磨损。减速机按照传动类型可分为齿轮减速机、蜗杆减速机和行星齿轮减速机。杭州行星减速机怎么挑选

蜗轮蜗杆减速机一般体积较大，传动效率不高，精度不高。谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。齿轮减速机具有体积小，传递扭矩大的特点。齿轮减速机在模块组合体系基础上设计制造，有极多的电机组合、安装形式和结构方案，传动比分级细密，满足不同的使用工况，实现机电一体化。齿轮减速机传动效率高，耗能低，性能优越。摆线针轮减速机是一种采用摆线针齿啮合行星传动原理的传动机型，是一种理想的传动装置，具有许多优点，用途普遍，并可正反运转。杭州行星减速机怎么挑选根据减速机的不同特点可以分布划分不同减速机的种类。

减速器在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用较为普遍。减速器按用途可分为通用减速器和减速器两大类，两者的设计、制造和使用特点各不相同。减速器是原动机和工作机之间的单独的闭式传动装置，用来降低转速和增大转矩，以满足工作需要，在某些场合也用来增速，称为增速器。选用减速器时应根据工作机的选用条件，技术参数，动力机的性能，经济性等因素，比较不同类型、品种减速器的外廓尺寸，传动效率，价格等，选择适合的减速器。减速器是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。

齿轮油的粘度越大，防止齿面遭受各种损坏的保护能力越强，因此减速机的磨损越小。而粘度太大，磨粒不易沉淀，降低了润滑油对齿面的冲洗作用及吸热冷却效果，致使润滑不良。同时悬浮于油中的磨粒进入啮合区，易造成磨粒磨损。另外，粘度过大使传动阻力增大、齿面温度升高、功率消耗增加。一般而言，粘度增加一个级号，耗能约增加1%~5%，而且油品的稳定性及抗乳化性能均会下降。但高粘度对减少噪音及防止漏油均有明显的好处。此外负荷不均匀、需经常启动且在高温环境中工作的设备，粘度应稍高。综上所述，减速机应采用适宜粘度的较好润滑油。对于低速重负荷的大型减速机，应尽可能选用粘度大的极压型重负荷齿轮油，因为它比中负荷的齿轮油具有更好的极压抗磨性、热氧化安定性、防腐和防锈性以及优良的抗乳化性能，这样易在齿轮的啮合表面形成化学膜，从而保护轮齿表面，较大可能地减小减速机的磨损。安装减速机时，应重视传动中心轴线对中，其误差不得大于所用联轴器的使用补偿量。

正确的安装，使用和维护减速机，是保证机械设备正常运行的重要环节。 1、安装减速机时，应重视传动中心轴线对中，其误差不得大于所用联轴器的使用补偿量。对中良好能延长使用寿命，并获得理想的传动效率； 2、在输出轴上安装传动件时，不允许用锤子敲击，通常利用装配夹具和轴端的内螺纹，用螺栓将传动件压入，否则有可能造成减速机内部零件的损坏。较好不采用钢性固定式联轴器，因该类联轴器安装不当，会引起不必要的外加载荷，以致造成轴承的早期损坏，严重时甚至造成输出轴的断裂； 3、减速机应牢固地安装在稳定水平的基础或底座上，排油槽的油应能排除，且冷却空气循环流畅。基础不可靠，运转时会引起振动及噪声，并促使轴承及齿轮受损。当传动联接件有突出物或采用齿轮、链轮传动时，应考虑加装防护装置，输出轴上承受较大的径向载荷时，应选用加强型。减速机运转过程中，运动副摩擦发热以及受环境温度的影响，使减速机温度升高。杭州行星减速机怎么挑选

常见的减速机包括有蜗轮蜗杆减速机；行星减速机；谐波减速机。杭州行星减速机怎么挑选

减速机漏油的原因分析：1、减速机内外产生压力差：减速机运转过程中，运动副摩擦发热以及受环境温度的影响，使减速机温度升高，如果没有透气孔或透气孔堵塞，则机内压力逐渐增加，机内温度越高，与外界的压力差越大，润滑油在压差作用下，从缝隙处漏出。2、减速机结构设计不合理。1）检查孔盖板太薄，上紧螺栓后易产生变形，使结合面不平，从接触缝隙漏油；2）减速机制造过程中，铸件未进行退火或时效处理，未消除内应力，必然发生变形，产生间隙，导致泄漏；3）箱体上没有回油槽，润滑油积聚在轴封、端盖、结合面等处，在压差作用下，从间隙处向外漏；4）轴封结构设计不合理。早期的减速机多采用油沟、毡圈式轴封结构，组装时使毛毡受压缩产生变形，而将结合面缝隙密封起来。如果轴颈与密封件接触不十分理想，由于毛毡的补偿性能极差，密封在短时间内即失效。油沟上虽有回油孔，但极易堵塞，回油作用难以发挥。杭州行星减速机怎么挑选

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