杭州地下停车设备设计

    防坠挂钩30还是保持挂设在防坠座50，实现平层与防坠功能。只有在控制电机20驱动输出杆21移动并使自锁连杆40切换至可移动位40b时，自锁连杆40才能移动，并让防坠挂钩30分离于防坠座50，实现升降轿厢200的移动。在本实用新型另一实施例中，控制电机20安装于安装底座10。在装配时，直接把安装底座10安装于升降轿厢200即可，容易装配。在本实用新型另一实施例中，控制电机20可以为步进电机或其它控制电机20，便于准确控制输出杆21的位移。具体地，在控制电机20为直线步进电机时，输出杆21输出直线位移。采用步进电机后，通过脉冲信号对步进电机精细控制，从而实现对行程的精确控制，让自锁连杆40在自锁位40a与可移动位40b之间可靠切换。在本实用新型另一实施例中，输出杆21与自锁连杆40之间通过一销轴61枢接；自锁连杆40与防坠挂钩30之间通过第二销轴62枢接。采用销轴穿过两个结构件，实现两个结构件枢接与力的传递。在控制电机20输出杆21移动时，自锁连杆40与防坠挂钩30跟随移动，使防坠挂钩30打开和关闭，保证开闭运作的可靠性，实现了对防坠挂钩30打开与关闭动作的高精度控制。在本实用新型另一实施例中，安装底座10连接有固定板70，防坠挂钩30枢接于固定板70。从传输的人工收费到现在电子无感支付。杭州地下停车设备设计

    本实用新型采用了如下技术方案：一种多层水平循环式智能停车设备，包括提升机、横移机构、载车板、机架以及电气控制系统，所述载车板的顶部开设有两个一侧设为开口的转动槽，两个转动槽相互靠近的一侧内壁上开设有同一个连接孔，所述连接孔内转动安装有转动轴，所述转动轴的外侧固定安装有两个连接块，两个连接块分别位于两个转动槽内，两个连接块的顶部均固定安装有三角斜板，所述转动轴的外侧固定套设有一锥形齿轮，所述载车板的顶部开设有四个滑槽，滑槽的一侧内壁上开设有转动孔，转动孔内转动安装有转动杆，转动杆的一端延伸至转动槽内并固定安装有第二锥形齿轮，一锥形齿轮与第二锥形齿轮相啮合，所述载车板上开设有电机腔，转动杆的另一端延伸至电机腔内，所述电机腔的一侧内壁上固定安装有电机，电机的输出轴与转动杆延伸至电机腔内的一端相焊接。推荐的，四个滑槽内均滑动安装有滑板，四个滑板中靠近转动轴的两个滑板的顶部均固定安装有后轮固定块，四个滑板中的另外两个滑板的顶部均固定安装有前轮固定块，载车板的顶部设有两个车前轮和两个车后轮，两个前轮固定块分别与两个车前轮相配合，两个后轮固定块分别与两个车后轮相配合。宁波两立柱简易升降停车设备当然该公司的设备也都是满足我们为大家说的这些优点。

    本实施例的前吊点防松检测装置7，滚轮72置于钢丝绳上，通过滚轮72使摆臂71保持静止状态，在载车板4升降时，滚轮72与钢丝绳之间为滚动摩擦，不至于增大摩擦力而影响寿命，只要钢丝绳保持张紧状态，摆臂71的运动状态就不会发生变化，当钢丝绳松弛后，钢丝绳不再支撑滚轮72，也就不再保持摆臂71的位置状态，摆臂71在重力作用下一端下落，由于限位开关74的触发端位于摆臂71下落的路径上，因此摆臂71下落必然会触碰到触发端，从而触发信号控制升降传动机构3及时停止，本实施例的前吊点防松检测装置7，通过机械传递的方式，可以及时检测到钢丝绳松紧状态的变化，不受光线湿度等环境因素的影响，且前吊点防松检测装置7设于支撑轮和升降传动机构3间，前吊点处钢丝绳的摆动影响可以被支撑轮消除，因此检测准确性和及时性高。实施例5本实施例的松动自检立体停车设备，在实施例1～4的基础上做进一步改进，所述后吊点防松检测装置6和前吊点防松检测装置7各为两个。本实施例于连接四处吊点的钢丝绳上均设有防松检测机构，每处钢丝绳的松紧状态均能有效检测，进一步保证检测的及时性，增加安全性能。实施例6如图2和图7所示，本实施例的松动自检立体停车设备。

    该结构便于防坠挂钩30摆动安装于安装底座10，而且结构容易制作与装配，整体结构紧凑。具体地，固定板70在由安装底座10起的高度与自锁连杆40的长度相当，在自锁连杆40处于自锁位40a时，自锁连杆40的轴线方向与固定板70的高度方向相互平行，而输出杆21与防坠挂钩30的长度方向相互平行，结构紧凑。在本实用新型另一实施例中，防坠挂钩30与固定板70之间通过第三销轴63枢接，让防坠挂钩30摆动安装于固定板70。在本实用新型另一实施例中，输出杆21沿竖直方向延伸设置。该结构便于布置控制电机20、自锁连杆40与防坠挂钩30，让整体结构紧凑，占用空间较小。在本实用新型另一实施例中，还包括用于固定于升降轿厢200的限位开关81，输出杆21的一端安装有用于触发限位开关81的限位碰块82。在限位碰块82碰撞于限位开关81时，确认输出杆21到位，自锁连杆40处于自锁位40a或可移动位40b的极限位置，实现对输出杆21的行程精确控制，进而对防坠挂钩30的位置精确控制。结合采用控制电机20驱动输出杆21的精确位移，双重行程保护设置提高了平层防坠装置100安全性，保证了汽车和设备的安全性。在本实用新型另一实施例中，限位开关81的数量至少为二，限位开关81间隔设置。人工售票是停车场经营者关心的问题。

    4)本实用新型便于对车后轮和车前轮进行固定，避免汽车滑移，结构简单，使用方便。附图说明图1为本实用新型提出的一种多层水平循环式智能停车设备的结构示意图；图2为本实用新型提出的一种多层水平循环式智能停车设备的载车板与车后轮和车前轮连接的结构示意图；图3为本实用新型提出的一种多层水平循环式智能停车设备的载车板与车后轮连接的侧视结构示意图；图4为本实用新型提出的一种多层水平循环式智能停车设备的载车板的侧视结构示意图；图5为本实用新型提出的一种多层水平循环式智能停车设备的a部分的结构示意图；图6为本实用新型提出的一种多层水平循环式智能停车设备的b部分的结构示意图。图中：1载车板、2转动槽、3转动轴、4一锥形齿轮、5连接块、6三角斜板、7车后轮、8车前轮、9前挡板、10电机、11滑槽、12转动杆、13第二锥形齿轮、14齿轮、15滑板、16后轮固定块、17前轮固定块、18齿条、19圆孔、20螺杆、21一螺纹槽。具体实施方式下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例只只是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。实施例一参照图1-6，一种多层水平循环式智能停车设备。立体停车设备公司是一家集研发、生产、销售、服务于一体的现代企业。无锡升降横移立体停车设备生产厂家

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    本方案于连接四处吊点的钢丝绳上均设有防松检测机构，每处钢丝绳的松紧状态均能有效检测，进一步保证检测的及时性，增加安全性能。进一步地，还包括定位锥，其为长杆状，呈垂直向下固定连接于移动框架底面，载车板顶面对应位置处开设有与定位锥直径匹配的孔。呈长杆状的定位锥垂直向下固定连接于移动框架底面，载车板顶面对应位置处开设有与定位锥直径匹配的孔，当存车时，载车板承载车辆上升到位后，定位锥插入对应的载车板上的孔中，在水平方向上对载车板形成了限位，当移动框架移动时，在定位锥带动下，载车板同步移动，移动框架移动到位后，定位锥限位时载车板及时停止，避免了摆动，进一步减少了影响本申请防松检测装置检测准确性的影响因素，增加了检测有效性，同时，定位锥还避免了载车板横移时撞击到相邻车位的情况发生，且设置定位锥后，移动框架的移动速度可以不受限制，提高了存取车效率。进一步地，所述定位锥底端为锥形。定位锥底端呈上大下小的锥形，此形状的定位锥有助于定位锥与载车板上的孔顺利对准插入，在载车板升起发生轻微摆动时，锥形面可以辅助导向，避免定位锥端面直接与载车板表面顶死损坏设备，延长了设备使用寿命。进一步地，还包括定位座。杭州地下停车设备设计

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