台州机器人自动化喷涂设备

自动化喷涂设备代替了人类进行生产使一些条件艰苦岗位的员工得到了解放，尤其是在喷涂领域，这里分享一下自动化喷涂设备的系统结构。自动化喷涂设备是可进行自动喷漆的一种工业喷涂设备。自动化喷涂设备主要由喷涂设备本体、计算机和相应的控制系统组成，液压驱动的自动化喷涂设备还包括液压油源，如油泵、油箱和电机等，下面就是具体的介绍：自动化喷涂设备控制器是从安全、可靠和高效方面出发设计的喷涂设备控制器。内部模块式的设计结构使得功能升级以及维护更方便。针对喷涂应用，内部拥有单独的空气净化控制模块，其示教盘也是防爆的。自动化喷涂设备是自动生产，需要的工人比人工喷涂线少得多，可以节省更多的人力物力成本。台州机器人自动化喷涂设备

自动化喷涂设备的主要优点：一、柔性好。（1）活动半径大柔性好。（2）可实现内表面及外表面的喷涂。（3）可实现多种车型的混线生产，如轿车、旅行车、皮卡车等车身混线生产。二、提高喷涂质量和材料使用率。（1）仿形喷涂轨迹准确，提高涂膜的均匀性等外观喷涂质量。（2）降低过喷涂量和清洗溶剂的用量，提高材料利用率。三、易操作和维护。（1）可离线编程，缩短现场调试时间。（2）可插件结构和模块化设计，可实现快速安装和更换元器件，极大的缩短维修时间。（3）所有部件的维护可接近性好，便于维护保养。四、设备利用率高。自动化喷涂设备的利用率可达90%-95%。现在自动化喷涂设备可应用于各行各业如：家电、通讯数码的自动喷涂，手机：触摸屏、按键、玻璃、外壳、芯片；相机镜头、笔记本外壳、音响外壳喇叭、收音机、电视机、遥控器、插座、LED手电筒、DVD、鼠标、键盘、耳机、灯具等。台州机器人自动化喷涂设备每次自动化喷涂设备停机以后，要及时擦洗附着在设备空间内壁上的油漆涂料及附着在气缸和软管上的油漆。

国内的自动化喷涂设备近年来也有了长足的发展。1991年，北京机械工业自动化研究所完成了我国第1条自动喷涂生产线，还开发了PJ系列电液伺服喷涂和EP系列的电动自动化喷涂设备。国内的自动化喷涂设备研究成果主要集中在两个方面：(1)自动化喷涂设备的构型、运动学和动力学分析。(2)自动化喷涂设备的轨迹规划和运动仿真等问题。彭商贤等人对自动化喷涂设备的手臂静动特性进行了研究。王战中等人对非球形手腕6R串联自动化喷涂设备采用矩阵方程和方向余弦进行了逆运动学分析。杜亮等人对自动化喷涂设备的各关节和喷头之间的关系进行了计算，并对喷涂设备的结构进行了分析。国内的其他学者还对涂层的厚度、均匀性等进行了研究。

自动化喷涂设备的选型因素：1、自动化喷涂设备的运动速度及加速度。自动化喷涂设备的运动速度或加速度越大，则意味着自动化喷涂设备在空行程所需的时间越短，则在一定节拍内自动化喷涂设备的施工时间越长，可提高自动化喷涂设备的使用率。所以自动化喷涂设备的运动速度及加速度也是一项重要的技术指标。但需注意的问题是，在喷涂过程中（涂胶或喷涂），喷涂工具的运动速度与喷涂工具的特性及材料等因素直接相关，需要根据工艺要求设定。此外，由于自动化喷涂设备的技术指标与其价格直接相关，因而根据工艺要求选择性价比高的自动化喷涂设备。2、自动化喷涂设备手臂可承受的荷载。对于不同的喷涂场合，喷涂（涂胶或喷漆）过程中配置的喷具不同，则要求自动化喷涂设备手臂的承载载荷也不同。自动化喷涂设备柔性大，工作范围大，能够替代大量人工补喷的工作，降低劳动成本。

自动喷漆设备喷涂技术特点和应用：基体材料不受限制，可以是金属和非金属，可以在各种基体材料上喷涂可喷涂的涂层材料极为广，热喷涂技术可用来喷涂几乎所有的固体工程材料，如硬质合金、陶瓷、金属、石墨等；喷涂过程中基体材料温升小，不产生应力和变形；操作工艺灵活方便，不受工件形状限制，施工方便；涂层厚度可以从0.01至几毫米；涂层性能多种种多样，可以形成耐磨、耐蚀、隔热、抗氧化、绝缘、导电、防辐射等具有各种特殊功能的涂层；适应性强及经济效益好等优点。自动化喷涂设备能方便地通过较小的孔伸入工件内部，喷涂其内表面。自动化静电喷涂设备厂家

自动化喷涂设备可实现24小时喷漆，生产速度稳定。台州机器人自动化喷涂设备

如何保养自动喷漆设备？对于一些可以进行定期保养的涂装机械设备，就是那些可以根据各种机械设备的保养要求，在达到规定的工作小时或规定的里程后，必须进行相应的定期保养，其中定期保养又分为：一级保养：重点工作内容是润滑、紧固并检查各有关部位以及清洁三滤工作(即清洁空气、机油、燃油滤清器等等部位的保养)。二级保养：以检查、调整为重点。具体的内容是要检查发动机、离合器、变速器、传动机构、转向和制动机构、工作装置、液压系统以及电气系统等工作情况并进行必要的调整，排除所发现的故障，保障机械各总成、零部件具有良好的工作性能。三级保养：重点是检测、调整、排除故障隐患及平衡各部机件的磨损程度。要对影响使用性能的部位及有故障征兆的部位进行诊断检查、状态性检测，进而完成必要的更换、调整及故障排除等工作。台州机器人自动化喷涂设备

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