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将感应到的信号发送给控制系统,通过控制系统控制送料气缸以及机械手工作,具有工作可靠的优点。在上述的液化石油气瓶阀组装机的弹簧与阀芯套的组装机构中,所述的置料件二与所述的弹簧滑座为一体结构。置料件二弹簧滑座为一体机构,具有结构较为紧凑的优点。与现有技术相比,本液化石油气瓶阀组装机的弹簧与阀芯套的组装机构具有以下优点:1、机械手将夹持阀芯套至连通管的下端,进气口通过高压气体将弹簧沿着滑道吹入连通管,将弹簧吹入到位于连通管的下端的阀芯套上,完成弹簧与阀芯套的组装,具有能够将弹簧准确的装入到阀芯套内且组装效率较高的优点;2、通过送料气缸带动送料块移动,将位于送料槽内的弹簧输送至弹簧滑座的滑道内,具有送料可靠的优点。本文中所描述的具体实施例只只是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。配以单元控制操作面板、故障报警检测系统,使整个控制系统更加完善。杭州全自动组装机报价
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而后将电机从所述碳刷安装组件处移动至自动下料组件处;所述电机移动组件设置于所述机架上;插线组件,用于移动所述碳刷安装组件处电机上的导线;所述插线组件设置于所述机架上;碳刷安装组件,用于将碳刷安装至电机上;所述碳刷安装组件设置于所述机架上;自动下料组件,用于输出安装碳刷后的电机;所述自动下料组件设置于所述机架上;控制组件,用于控制各组件;所述控制组件设置于所述机架上,且分别与所述自动送料组件、所述电机移动组件、所述插线组件、所述碳刷安装组件和所述自动下料组件连接;电源,用于为各组件供电;所述电源设置于所述机架上,且分别与所述自动送料组件、所述电机移动组件、所述插线组件、所述碳刷安装组件、所述自动下料组件和所述控制组件连接。推荐地,所述自动送料组件包括:振动盘架、振动盘、安装底板、丝杆、振动器安装板、直线振动器和料道,其中,所述振动盘架靠近所述机架设置,所述振动盘设置于所述振动盘架上,所述安装底板设置于所述机架上,所述丝杆首先端设置于所述安装底板上而第二端支撑连接所述振动器安装板,所述直线振动器设置于所述振动器安装板上,所述料道与所述直线振动器连接。宁波自动组装机报价这是非标自动化设备灵活应变的优势,也是保证客户量和销售量的重要条件。
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吸尘罩的后端与吸尘风机的吸气口通过管路连接,吹气喷嘴与高压吹气风机相连接,吹气喷嘴的吹气口朝向除尘工位,吹气喷嘴和吸尘罩相对设置,且吹气喷嘴和吸尘罩分别位于除尘工位的两侧;一第二振动送料器,第二振动送料器的出料端靠近第二上料工位;一第二机械手,第二机械手用于将第二振动送料器输送的工件抓取放置到位于第二上料工位的模座上;一首先铆压装置,首先铆压装置位于首先铆压工位的上方,首先铆压装置包括一首先压板和用于驱动首先压板下压的首先气缸;一第三振动送料器,第三振动送料器的出料端靠近第三上料工位;一第三机械手,第三机械手用于将第三振动送料器输送的工件抓取放置到位于第三上料工位的模座上;一第二铆压装置,第二铆压装置位于第二铆压工位的上方,第二铆压装置包括一第二压板和用于驱动第二压板下压的第二气缸;一出料输送带,出料输送带的上料端靠近出料工位,出料输送带的出料端位于一集料箱内;一第四机械手,第四机械手用于将位于出料工位的模座上的成品抓取放置到出料输送带上。作为推荐,所述的多工位转盘还包括一打标工位,打标工位位于第二铆压工位和出料工位之间,固定台上设置有一激光打标装置。
对于环形料槽19来说,所述环形料槽19的周围固定设有固定圈33,所述固定圈33外壁通过若干弹簧34连接设有外圈35,所述外圈35通过支撑腿36固定在地面上,所述环形料槽19位于所述固定圈33的一侧固定设有滚轮37,所述滚轮37的一侧固定设有凸形轮38,所述凸形轮38位于第四伺服电机39的输出端。通过第四伺服电机39能够令环形料槽19抖动,因此避免下料的时候堵住连接筒30。工作原理:通过人工将螺栓放置到装载区7内的旋转槽11内,其旋转槽11的深度是大于螺栓头的厚度的,且,旋转槽11与螺栓头匹配,因此螺栓能够固定在旋转槽11内,此时控制器6stc12c5a60s2型单片机控制首先伺服电机5和第二伺服电机10分别间断旋转,通过将螺母放置到环形料槽19内,经过连接机构,螺母罗列叠放在叠料筒17内,且比较低下的螺母位于下料口18处,通过组装下料机构不断的击打位于下料口18处的螺母使得螺母能够间断的掉落到组装料筒12内,经过渐变式调节方向块进行限制螺母旋转,此时,通过首先伺服电机5旋转,已经令装载区7内的螺栓移动到组装区8,此时螺母掉落在螺栓上且位置已然的到限定,通过第二伺服电机10旋转,能够令螺母均匀的旋转到螺栓上,待第二伺服电机10旋转一定的时间。供需双方合作中应尽量做到多沟通,这样才会得到更满意的非标自动化解决方案,生产出适合的非标自动化设备。
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所述第二开口的底部设置有收集箱,所述收集箱左侧与首先输送盘连通。推荐的,所述出料口的直径略大于单面磁的直径,所述出料口的两侧均固定连接有限位块。与现有技术相比,本实用新型的有益效果如下:1、本实用新型通过设置送料箱、驱动机构、转盘、首先输送盘、首先连接体、第二连接体、第二输送盘、连接杆、限位分流块、首先开口、送料机构、组装本体、出料口、支撑架、固定杆、首先液压汽缸、固定板和第二液压汽缸,能够使得单面磁进行自动化组装,替代了人工组装的方式,降低了劳动强度,提高了生产效率,同时保证了单面磁组装的质量。2、本实用新型通过设置底座,能够使得组装本体放置的更加稳定,避免该组装机在运行时产生的振动影响其正常运行,增加了该装置的稳定性,延长了该组装机的使用寿命,通过设置第二开口和收集箱,能够使得送料机构一次只能通孔一个单面磁,避免多个单面磁进入组装本体中情况的出现,提高了单面磁组装的质量,通过设置限位块,能够使得组装好的单面磁呈直线型从出料口中出来,有利于工人进行下一步处理,有利于提高该组装机生产效率。尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言。阀门速度过快会有振动或将产品抖飞;过慢会降低生产效率。宁波螺丝自动组装机按需定制
非标自动化设备的设计,它仍然是更侧重于标准化。它在生产当中是严格按照标准进行生产的。杭州全自动组装机报价
本实用新型涉及自动化组装领域,具体是一种成品组装机。背景技术:在组装编码器成品时,需要将盖体铆压固定到编码器主体上,然后将旋转轴穿过盖体然后铆压固定到编码器主体上,目前一般是通过人工操作来逐个进行组装,这样就使得组装效率较低,而且编码器主体内部经常会有灰尘,需要对编码器主体内部进行除尘,除尘操作也需要人工进行,从而进一步降低了组装效率。技术实现要素:本实用新型所要解决的技术问题是,提供一种成品组装机,其组装效率较高。为解决上述技术问题,本实用新型提供的成品组装机,它包括:一工作台,工作台上设置有一多工位转盘和一固定台,多工位转盘可转动的安装在工作台上,多工位转盘上设置有多个周向均匀间隔分布的模座,固定台位于多工位转盘的上方,固定台固定安装在工作台上,多工位转盘按其转动方向依次包括首先上料工位、除尘工位、第二上料工位、首先铆压工位、第三上料工位、第二铆压工位和出料工位;一首先振动送料器,首先振动送料器的出料端靠近首先上料工位;一首先机械手,首先机械手用于将首先振动送料器输送的工件抓取放置到位于首先上料工位的模座上;一吸尘装置,吸尘装置包括一吹气喷嘴、一吸尘罩和一吸尘风机。杭州全自动组装机报价
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