杭州小型4轴机器人

华数SCARA四轴工业机器人整合了自动化组件(如伺服系统、视觉系统、线性模块等)，轻松打造智能机器人工作站，大幅降低人力与时间成本，优化产品质量、提升效率。通过随线追踪，机器人飞拍，点位解析等软件加持，多样操作方案选择，简单使用好上手，优越的速度和良好的重复定位精度，线性度和垂直性能度，为广大制造商持续提供完善、高竞争力的行业整合解决方案。应用于消费性电子、电子电机、食品产业、橡塑胶产业、金属加工业、汽车零部件等。高性能的工业机器人为社会创造出更多价值。那大家知道什么是scara四轴机器人系统吗?它具备哪些特点呢?杭州小型4轴机器人

工业码垛机器人的价值在于可以创造比人工多十倍百倍的价值，可以完成我们人类一些重复性强度大的劳动作业，甚至做的比人更好，机器人码垛机工作准确，相比传统流水线工人，四轴高速搬运码垛机器人更能有质量产量的完成搬运工作，传统的码垛对人力码垛的速度和精度要求较高，人工长时间处于强度大的搬运作业中，很难保障码垛作业的速度和质量，况且人工流量较大，招工难招工贵的问题越来越凸显，因此大多数企业开始考虑用机器代替人工，码垛作业中机器人发挥了重要作用。中山4轴机器人高负载SCARA机器人也称为四关节机械手，其精度高、体积小，灵活性强，相比六轴机器人成本低。

四轴机器人：有两个移动关节和一个转动关节，末端操作器的安装轴线的位姿由（z，r，θ）坐标予以表示，其主体具有3个自由度：腰部转动、升降运动、手臂伸缩运动。SCARA机器人是一种圆柱坐标型的特殊类型的工业机器人，主要适用于处理高速和高重复性的工作任务，广泛应用于3C电子、包装、平面装配、检测等领域。优缺点：1)运行速度快，精度高；2)应用执行动作简单，可实现快速编程调试；3)结构简易化，成本低；4)安装空间小，轻松简易地结合外部，进而打造出精简、高整合性的机器人工作站。缺点：1）负载较小；2）臂展行程较短。

华数机器人推出超大负载SCARA SR20系列，是专门针对高速大负载的应用场景开发的机器人，有800和1000两种不同的臂长。该系列产品具备易使用性、负载量大、高精度等特点，可用于电子产品、新能源、玻璃面板、PCB等领域。依托多年伺服控制的技术积累，使用自主研发的控制技术，巧妙地运用伺服电机的性能，在高转矩工况下可带比较大20Kg负载。出色的加/减速度，匹配平稳的启动/停止时间 全系采用RV减速机，保证关节刚性和高效率，具有高速度、高刚性、运动灵活和稳定性高的优势。四轴工业机器人3C行业大量使用，快、准、布置方便、行程范围大，适用于小型产品的上下料、点胶、摆盘等。

“四轴机器人”是指“选择性装配关节机器臂”，即四轴机器人的手臂部分可以在一个几何平面内自由移动。杭州小型4轴机器人

针对电子产品行业以及新能源、玻璃面板、PCB等领域的特定应用场景，华数推出SR20系列机器人。该系列机器人依托华中数控多年伺服控制的技术积累，在高转矩工况下可带比较大20KG负载。另外，SR20系列机器人在充分保障平稳高效运行的基础上，提供了800mm和1000mm两种臂长供顾客选择，并且集成了丰富的接头，保证夹具及视觉安装的便捷性，在顾客体验上做足了功夫。SR20系列机器人搭载的华数III型控制系统，采用行业先进的多**异构SoC芯片，融合佛智院迄今为止的机器人运动控制技术和伺服驱动技术，具有轻量化、高性能的突出特点。丰富的应用工艺包，实现应用的快速适配及使用，应用工程师可在已成的开发习惯下完成对应用设备及场景的快速适配。杭州小型4轴机器人

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