杭州运动控制卡编程

一、电子凸轮简介1.1组成部分电子凸轮（ECAM）是利用构造的凸轮曲线来模拟机械凸轮，以达到机械凸轮系统相同的凸轮轴于主轴之间相对运动的软件系统。通过控制器控制伺服电机来模拟机械凸轮的功能，不需要另外安装机械结构。1.2工作原理电子凸轮属于多轴同步运动。与机械齿轮一样，电子凸轮需要主轴和从轴。若定义凸轮为主轴，推杆为从轴，那么凸轮的实质就是从轴对应主轴的一种函数关系。如下图，机械凸轮按照凸轮的轮廓可以得出一段转动角度与加工位置运动轨迹，此轨迹为弧线，将该段弧线分解成无数个直线轨迹，组合起来得到一串趋近于弧线运动轨迹，电子凸轮直接将此段轨迹运动参数装入运动指令，即可控制轴走出目标轨迹。PLC即辑控制器是种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作电子系统。杭州运动控制卡编程

强大的运动控制功能如追剪，飞剪，同步，随动等，适用于包装机、旋切机、印花机、冲孔机、金属，非金属板材、管材的定长切割等。首先介绍追剪与飞剪的定义以及区别方法：1、飞剪：剪切机构一般为圆周运动，与被剪切物体同向运动，通过改变剪切机构运行中的速度，达到改变剪切长度的目的。2、追剪：剪切机构平行于被剪切物体，剪切机构做往复运动，通过改变在非同步区的速度达到改变剪切长度的目的。共同点：飞剪与追剪都分为非同步区与同步区的概念，要求同步区剪切机构与被剪切机构速度相同。不同点：飞剪是圆周运动，同步区小，但是可以做高速运动；追剪是往复运动，同步区大，可以完成较为复杂的剪切、冲压等动作。用。苏州雷赛运动控制卡开发博派ETH_NEC控制卡有8~16 路轴通道。每一路都包含脉冲、方向、正交编码器、Z 相索引、使能、报警、复位。

日系厂商欧姆龙2012 年开始推广 EtherCAT 总线伺服，主推在如锂电、包装这样的市场（传统的脉冲伺服针对高精度定位控制满足不了，低端市场也不需要像总线伺服那么高的性能）。尤其在锂电行业，欧姆龙的存在感特别强，2021年其PLC产品在锂电行业的份额遥遥考前。一般来说， 在一条锂电产线上出于统一性和兼容性的角度考量，总线EtherCAT的协议会比较受到青睐。当下，国产伺服厂商的运动控制型PLC产品也大多选用EtherCAT作为其总线协议的主力选择。运动控制卡方面，目前国内支持EtherCAT的并不多，东莞博派智能科技有限公司的ECAT_GAS2系列是做的比较好的，不仅支持EtherCAT总线，还有以下特点：1、板卡采用24V直流电源供电。2、控制卡自身有32路通用输入，采用光耦隔离，抗干扰能力强,数量可扩展。3、控制卡自身有16路通用输出，可直接驱动继电器，数量可扩展。4、控制卡支持IO扩展，可扩展至2048输入/2048输出。可满足所有应用场合。5、支持以太网或者串口编程。6、脉冲输出频率达2MHz7、控制卡支持多个并联使用。8、控制卡支持点位运动、速度控制、直线、圆弧、连续轨迹插补，支持速度前瞻。硬件捕获、电子齿轮/电子凸轮、位置比较输出。支持PT模式与刀向跟随。

1、闭环控制需要对电机旋转运动所驱动的执行机构进行直接检测，因此需要光栅尺等测量设备，你应该先去确定好所使用的反馈设备类型（好到具体到品牌和型号），然后去选择具备此种接口的控制卡。据我了解，PMAC在对各种反馈设备的支持上很不错，你可以查阅PMAC的资料介绍，找到支持这种接口的附件型号。2、你所说的系统的逻辑控制，如果是局限在实现机床控制面板上各种按钮的功能和驱动其他开关元器件的时候，只要具备简便的I/O口控制的运动控制卡都可满足要求。运动控制卡PMC上的I/O控制很方便，如果需要的点数多，可加装一些I/O扩展选项。与PLC相比，运动控制卡拥有更多的高级运动控制功能和更优的性价比，因此在越来越多的设备中被更多使用。

2021年，总线型产品的市场份额占比过半，其中主要以EtherCAT协议为主。这种行业现状：一是与供应商的市场份额相关。二是因为作为被国际半导体产业协会SEMI所支持的EtherCAT通讯协议，能够拥有更好的开放性，有利于不同厂家设备进行配合通信；三是因为由于半导体行业对设备的控制精度要求很高，PC-based在半导体设备中的应用逐渐增多，并逐渐替代了一部分PLC应用，因此通讯协议上也偏向于更开放的EtherCAT协议。运动控制卡就是PC-BASE的，在很多场合可以替代PLC.其中国内做的比较好的运动控制卡厂家是东莞博派智能科技有限公司，他们推出的ECAT_GAS2系列总线运动控制卡，支持EtherCAT同时具有以下特点：1、板卡采用24V直流电源供电。2、控制卡自身有32路通用输入，采用光耦隔离，抗干扰能力强,数量可扩展。3、控制卡自身有16路通用输出，可直接驱动继电器，数量可扩展。4、控制卡支持IO扩展，可扩展至2048输入/2048输出。可满足所有应用场合。5、支持以太网或者串口编程。6、脉冲输出频率达2MHz7、控制卡支持多个并联使用。8、控制卡支持点位运动、速度控制、直线、圆弧、连续轨迹插补，支持速度前瞻。硬件捕获、电子齿轮/电子凸轮、位置比较输出。支持PT模式与刀向跟随。博派EHT_GAS控制卡自身有16 路通用输入，采用光耦隔离，抗干扰能力强。北京网口运动控制卡品牌

博派ECAT_GAS2总线运动控制卡支持点位和连续轨迹，多轴同步，直线、圆弧、螺旋线、空间直线插补运动模式。杭州运动控制卡编程

东莞博派智能科技有限公司专注于运动控制技术研究和通用运动控制软硬件产品的研发。在性能和稳定性方面均处于国内较前地位。博派科技汇集了来自工控行业的拥有10多年丰富经验的技术人才，是国内工控领域发展较快的企业之一，也是国内少有、完整掌握运动控制关键技术和实时工控软件平台技术的企业。博派科技的运动控制产品包括1~6轴串口运动控制卡、2~32轴网口/以太网/脉冲/总线运动控制卡，以及各类IO、模拟量扩展模块等。博派科技的运动控制产品支持点位、直线、圆弧、连续插补、自适应前瞻、电子齿轮、刀向跟随、反向间隙、PWM、模拟量输入输出、脉冲比较输出、编码器输入、硬件捕获等运动功能。单控制平台插补可支持16轴，可1024个板卡联动协作;支持多卡并联，轴数量可以上万轴同时控制，IO数量没有限制。博派科技一直致力于做好用的运动控制产品，经过众多合作伙伴多年的应用开发，产品应用于3C电子、印刷包装、纺织服装、激光加工、机器人、医疗保健、舞台娱乐等领域。博派科技坚持产品质量至上，以满足客户需求为中心、以创造价值为根本、以提升体验为追求，将锲而不舍地与各行业客户深入合作，为智能制造提供更有价值的运动控制产品、方案与服务。杭州运动控制卡编程