杭州固高运动控制卡

无论是倍福的EtherCAT还是西门子推出的Profinet，其实它们在整个工业自动化市场能够获得如此广泛的应用其实有一个共同的逻辑：西门子是在中国PLC整体市场占住了头部位置，倍福在中国PC—based运动控制器市场也是处于头部位置。你在控制器方面是老大，就意味着你把握住了自动化产品线中的上位产品，基于此你在自动化领域往往就可以指定很多标准和规则，像西门子制定的现场总线PROFIBUS标准、MindSphere World全球用户组织等，前者助其建立“朋友圈”，后者营造了生态圈。在水处理和水利水电方面，电子凸轮也有其特别的应用价值。杭州固高运动控制卡

东莞博派智能科技有限公司专注于运动控制技术研究和通用运动控制软硬件产品的研发。在性能和稳定性方面均处于国内较前地位。博派科技汇集了来自工控行业的拥有10多年丰富经验的技术人才，是国内工控领域发展较快的企业之一，也是国内少有、完整掌握运动控制技术和实时工控软件平台技术的企业。博派科技的运动控制产品包括1~6轴串口运动控制卡、2~16轴网口/以太网运动控制卡，以及各类IO、模拟量扩展模块等。博派科技的运动控制产品支持点位、直线、圆弧、连续插补、自适应前瞻、电子齿轮、刀向跟随、反向间隙、PWM、模拟量输入输出、脉冲比较输出、编码器输入、硬件捕获等运动功能。单控制平台插补可支持16轴，可1024个板卡联动协作;支持多卡并联，轴数量可以上万轴同时控制，IO数量没有限制。博派科技一直致力于做好用的运动控制产品，经过众多合作伙伴多年的应用开发，产品应用于3C电子、印刷包装、纺织服装、激光加工、机器人、医疗保健、舞台娱乐等领域。博派科技坚持产品质量至上，以满足客户需求为中心、以创造价值为根本、以提升体验为追求，将锲而不舍地与各行业客户深入合作，为智能制造提供更有价值的运动控制产品、方案与服务。杭州固高运动控制卡博派ETH_GAS系列运动控制卡支持点位和连续轨迹，多轴同步，直线、圆弧、螺旋线、空间直线插补等运动模式。

一、电子凸轮简介1.1组成部分电子凸轮（ECAM）是利用构造的凸轮曲线来模拟机械凸轮，以达到机械凸轮系统相同的凸轮轴于主轴之间相对运动的软件系统。通过控制器控制伺服电机来模拟机械凸轮的功能，不需要另外安装机械结构。1.2工作原理电子凸轮属于多轴同步运动。与机械齿轮一样，电子凸轮需要主轴和从轴。若定义凸轮为主轴，推杆为从轴，那么凸轮的实质就是从轴对应主轴的一种函数关系。如下图，机械凸轮按照凸轮的轮廓可以得出一段转动角度与加工位置运动轨迹，此轨迹为弧线，将该段弧线分解成无数个直线轨迹，组合起来得到一串趋近于弧线运动轨迹，电子凸轮直接将此段轨迹运动参数装入运动指令，即可控制轴走出目标轨迹。

博派智能科技运动控制卡的开发方式：（1）支持网络式PC上位机开发（C#/C++/Labview/Qt/Python/vb/.NET/ROS/MATLAB/Delphi/linux）；（2）可支持PC程序和控制器内置程序同时工作;（3）多种加密方式，确保用户程序安全;（4）统一的API函数接口，所有产品共用同一套API函数。丰富的运动控制功能：（1）点位运动、电子凸轮、电子齿轮、位置锁存、同步跟随、虚拟轴等；（2）直线插补、圆弧插补、螺旋插补、连续轨迹等；（3）动态变速、自适应前瞻等。功能特点：（1）轴数：2-32轴可选；32轴EtherCAT,（2）IO：16进16出，通过IO扩展或Ethernet交换机可扩展至4096进4096出；（3）编码器数：1~N路;（4）模拟量：支持扩展，可扩展至16路AD，16路DA；（5）通讯：Ethernet;（6）脉冲频率：2M;（7）脉冲模式：方向/脉冲ECAT。GAS系列高性能多轴运动控制卡可用于电子半导体设备（检测类设备、组装类设备、锁附类设备、焊接机）、点胶设备、激光加工设备、非标设备、印刷包装设备、纺织服装设备、舞台娱乐设备和医疗设备和流水线等应用场合。博派ETH_NEC系列运动控制卡支持点位和连续轨迹，多轴同步，直线、圆弧、螺旋线、空间直线插补等运动模式。

所谓得标准者得天下，倍福、西门子等作为生态建立者站在“生态链”的顶端，下游设备厂商产品用的生态十有八九都是他们的标准，比如倍福认可并使用EtherCAT，加上一波大力推广，那下游的一众厂商（尤其是选择使用PC-based运动控制器产品的厂商）就必须得使用EtherCAT，以达到适配。这样一来，搭载EtherCAT通讯协议的自动化产品就能很顺利地进入到供应链下游的广阔市场中。国内基于EtherCAT总线的控制卡做的比较好的是东莞博派智能科技有限公司，他们推出的ECAT_GAS2系列控制卡提供了VC++及C#和Delphi以及VB下的动态库，用户可利用动态库提供的API完成板卡打开、关闭、IO输入输出、电机点位/速度/插补/硬件捕获/电子齿轮/比较输出等运动控制功能。Labview下也可以通过调用C++动态库的方式使用。同时板卡支持Linux、Android、iOS、Wince、Python、QT等开发环境及语言。博派科技ETH_GAS系列控制卡支持多达12轴直线插补。苏州正运动运动控制卡开发

ETH_GAS系列用于机器人、数控机床、3C设备、固晶机、焊线机、激光切割、激光焊接、包装机械、木工机械。杭州固高运动控制卡

运动控制卡直线插补指的就是车床上常用的一种插补方法，在此方法中，两点间的插补沿着直线的点群来迫临，沿此直线操控刀具的运动。一个零件的概括往往是多种多样的，有直线，有圆弧，也有可能是恣意曲线，样条线等。数控机床的刀具往往是不能以曲线的实践概括去走刀的，而是近似地以若干条很小的直线去走刀，走刀的方向通常是x和y方向。插补方法有:直线插补，圆弧插补，抛物线插补，样条线插补等所谓直线插补即是只能用于实践概括是直线的插补方法（若是不是直线，也能够用迫临的方法把曲线用一段段线段去迫临，然后每一段线段就能够用直线插补了）。首要假设在实践概括起始点处沿x方向走一小段（一个脉冲当量），发现结尾在实践概括的下方，则下一条线段沿y方向走一小段，此刻若是线段结尾还在实践概括下方，则持续沿y方向走一小段，直到在实践概括上方今后，再向x方向走一小段，顺次循环类比。直到抵达概括结尾停止。这样，实践概括就由一段段的折线拼接而成，虽然是折线，可是若是咱们每一段走刀线段都十分小（在精度允许范围内），那么此段折线和实践概括仍是能够近似地当作一样的曲线的。杭州固高运动控制卡