自动化抛光去毛刺打磨一体机器生产厂
自动化抛光打磨去毛刺一体机具有降本增效,稳定质量的功能。在传统制造行业,抛光打磨是比较基础的一道工序,但是其成本占到总成本的30%。一台自动化抛光打磨一体机可以替换2~6名不等的工人,因为其可以每天20小时以上连续作业,不受人为因素干扰。其生产的效率也是人工的10~30倍不等。抛光打磨的工作是一个重复性较强的工作。对于操作工人而言的枯燥乏味的重复性劳动,恰恰是抛光打磨一体机的亲睐。自动化抛光打磨一体机的特点就是设定程序,遵循规律,保持稳定,即使差错,也是程序性的差错,容易做质量控制。所以,这将会提高产品质量的一致性水平,实现降本增效,稳定质量。自动化抛光打磨去毛刺一体机一般是怎样进行的呢?自动化抛光去毛刺打磨一体机器生产厂
自动化抛光打磨去毛刺一体机
自动化化抛光打磨一体机虽然会减少对简单劳动的需求,但同时负责机器人操作、维护、生产等岗位则扩大了劳动力需求。因此,行业未来采用智能机器人已成为必然趋势,目前行业领头的自动化化抛光打磨一体机将机器人本体、柔性打磨工具、视觉模块、上下料模块、打磨房、工艺控制系统等组合起来,以工作站形式实现工件的自动化、智能化打磨作业,同时可以适用于多种工件,包括各类壳体、缸体等,针对不同工件配备合适的夹具、刀具,并采用比较新的数字图像技术,通过执行图像采集、分析、结果报告和动作执行的工作循环,代替人工做检查、定位、测量、识别等任务。工业机器人打磨去毛刺抛光工作站直销在对自动化抛光打磨去毛刺一体机进行任何维护之前,请先将其关闭。
柔性力控打磨系统可根据工作需要对未端工具进行重力补偿并精确輸出平行于机械臂轴向的接触力,同时该装置还能根据接触表面的轮廊特征进行自适应伸缩,解决了接触面敏感特征工艺与快速接触移动之间的自动化难题。机器人系统控制打磨路径,力控系统柔性恒力输出,不光可以使得底材表面每一处都处理到位,一致性高,打磨效率也更高。特别适合于工业机器人搭配用来对木材、家具等、乐器等进行表面打磨。柔性力控打磨系统的力控精度达到了惊人的±1N,这是非常小的一个力,用手指轻轻碰一下桌子,就至少要2-3N的力,这个力控精度要远远高于人手的精度。如果机器人不用柔性力控打磨系统,而是直接抓着打磨工具去打磨,由于无法控制打磨力度,也无法进行柔性浮动,打磨良品率很低;而且对机器人走位精度、调试工艺要求非常高,调试非常麻烦。而盈连科技的柔性力控打磨系统就通过对力量、位置、姿势等关键信息的实时感知,可在不到0.01秒的时间内自动进行柔性控制,确保打磨力的恒定。
毛刺对零件功能和整机性能的影响:对零件磨损的影响,零件表面上的毛刺越大用于克服阻力所消耗的能量就越大。存在毛刺零件就可能会产生配合偏差,配合部位越粗糙则单位面积内受到的压力就越大,表面就更易磨损。抗腐蚀性能的影响,零件表面处理后毛刺部位容易被触碰产生脱落,会损伤其他配件的表面,同时在毛刺表面会形成新的未经表面防护的表面,在潮湿的条件下,这些表面更易发生锈蚀以及霉变,从而影响整机的抗腐蚀性。毛刺对后续工艺和其它工序产生的影响:在基准面上加工毛刺过大则精加工时会导致加工余量不均匀。自动化抛光打磨去毛刺一体机实现了全自动打磨抛光清理,完全解放了人工。
打磨机器人的技术要点:对类似水龙头等目标工具的打磨抛光工艺来说,外形曲面、曲线比较复杂,要求机器入能完成高精度的数千点打磨轨迹,这对机器人的运动编程提出了较高的要求。合理的方式是通过离线模拟仿真以及在线调试配合来完成,因此需要机器人配置有功能强大的离线仿真软件系统。而对打磨工艺的理解深度,也会之间影响到编程的效果,从而影响到工件打磨后的产品质量。防护等级打磨作业工况恶劣,机器人防护等级要求高,一般要求达到防护等级为IP65。机器人用来进行位置控制,是刚性的;砂带机要进行磨削,为保证两者接触时的安全及压力的稳定,需要力控制的驱动使系统具有一定的柔性;另一方面为了提高磨削精度,要求砂带机能够快速响应磨削应力的变化,要确保力控制具有一定的精度。机器人自动化打磨的优势:安全降低粉尘危害。工业机器人打磨去毛刺抛光工作站直销
自动化抛光打磨去毛刺一体机可以自主编程操控性极强。自动化抛光去毛刺打磨一体机器生产厂
自动化抛光打磨一体机的优势:操作简单,安全,对人体无伤害,一人同时可操作数台机器。成本低,采用半永久性不锈钢针磨材,消耗极低。研磨速度快,磁力强大,平均一次研磨5-20分钟,换件快,不停机可换研磨件。零件成品研磨后,绝不变形,无死角,不损伤表面,不影响精密度。自动抛光机可以实现一次通过式加工单面多方位均匀去除金属板材激光切割、剪切下料、等离子切割、火焰切割、冲压下料、机加工、铝板等形成的熔渣毛刺等。自动抛光机可根据工件的磨削要求,可设置一到多组磨头、可升降式工作台、工件输送带、气缸自动调节砂带跑偏及电气控制系统等部件构成。自动化抛光去毛刺打磨一体机器生产厂
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