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交叉滚子轴承又叫十字交叉滚子轴承，滚动体一般采用圆柱形滚子或者圆锥滚子在单一的滚道上十字交叉相互排列，尺寸截面小、滚子与滚子之间通过保持器或者隔离块间隔，具有较高的旋转精度、较大的承载力、较小的外形尺寸及较高的旋转速度和刚性，具有很***的用途。

在结构方面，交叉滚子轴承结构相对传统轴承要简单很多，通过单排交叉排列的圆柱形滚动体，就可以得到相当大的轴向、径向承载力及倾覆力矩，结构相对简单得多，而传统轴承必须通过多套轴承顺序排列，才能达到相同的效果，这在设计和装配安装方面就带来了很大的方便。相对于传统轴承，占用设备的空间要小很多，装配难度也大幅度降低。

从安装方面来讲，定制化的交叉滚子轴承安装更方便，机构设计偏于简化，并且增加了安装孔设计，其安装使用更加简单，极大的简化了旋转平台的结构。

从维护上来讲，交叉滚子轴承外圈设计有润滑油孔及油沟，润滑方便，采用锂基极压润滑脂，不需要经常更换油脂，对轴承精度稳定性和寿命都是一系列的保障，有利于延缓轴承的摩擦磨损从而延长轴承的使用寿命。

综上所述，定制化的交叉滚子轴承无疑已成为中空旋转平台用旋转支撑轴承的理想选择。

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定柱式回转支承装置

滚子夹套式回转支承装置由转盘、锥形或圆柱形滚子、轨道及中心轴等组成，如图1.2.22所示。它将圆锥或圆柱滚子装在上下两个环形轨道之间，滚子通过心轴组装在隔离夹套的内外环之间。夹套借助辐射状布置的拉杆与中心轴枢的套环相连接。

滚动轴承式回转支承装置，由球形滚动体、回转座圈和固定座圈组成。该装置中的滚球或滚柱可以选用一般滚动轴承中标准规格和尺寸的滚动体。起重机的旋转部分固定在大轴承的旋转座圈上，而大轴承的固定座圈则与门架顶面固定连接。

转柱式回转支承装置

转柱式回转支承装置中，立柱与回转部分连接成一体一起回转，成为转柱；转柱依靠上、下支座支承，并通过驱动装置来实现回转运动。

在转柱式起重机中，上支承的作用相当于一个径向轴承（承受水平载荷），下支承的作用相当一个径向止推轴承（主要承受垂直载荷，同时也能承受水平载荷）。回转部分（包括货物）的全部垂直载荷V通过转柱传给下支承，水平载荷H由上、下支承承受，而回转部分的倾覆力矩M则由上、下支承处水**力所形成的力矩来平衡。

上支承由于其直径较大，不适宜采用径向轴承，通常通过装设水平滚轮和滚道来替代。一般形式是在转柱上装设水平滚轮，而在非回转部分的结构件上装设滚道，有时也可以采用在非回转部分装设水平滚

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1、精密对位机构中的旋转轴； 2、轻载机械手关节； 3、高精密齿轮直驱.杭州中空平台厂家哪家好

中空旋转平台的特性

1、中空结构

中空旋转平台的转盘为中空结构，伺服电机连接在侧边，方便冶具中的气管、电线安装。

2、高重复定位精度

中空旋转平台采用单级螺旋齿轮减速的方式来增大电机的输出扭矩，中空旋转平台的齿轮精度等级达5级以下，加上其灵活的调隙机构，通过改变两齿轮中心距的方式来控制侧隙，中空旋转平台的空回极小，重复定位精度在5弧秒以下。

3、高刚性

中空旋转平台的转盘由一套精密交叉滚子轴承支撑，轴承中的滚子呈90度交错排列，并且滚子直径略大于轴承内圈与外圈间的滚道尺寸，使得交叉滚子轴承的内外圈及滚子之间存在预紧力，由此轴承支撑的伺服旋转平台转盘能够承 受径向、轴向、倾覆等各种力矩，其刚性是传统轴承的10倍以上。

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