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研究一种基于助力机器人系统的人机交互控制应用的步态识别方法搭建一套应用于助力机器人的人体运动识别系统。基于足底压力人体运动识别检测机理研究；足底压力采集硬件平台；搭建基于足底压力参数的特征提取方法研究；人体运动识别算法研究。可穿戴式采集装置系统设计采集足底多路压力信号；足底关键位置粘贴传感器使用无线传输数据；消除接线对运动范围的限制系统操作简单；被试者无需进行其他操作。通过分析足底压力信息中的潜在规律，提取步态特征参数。运用构造分类器， 建立特征参数与运动行为之间的关系。足底压力步态分析系统,可进行异常步态和足部问题分析.价格优惠,数据准确可靠，便携轻薄,测试简单。哪里有足压收费

足底压力步态分析系统测试有时会与力分析（由测力台测得）的数据混淆，因为二者的数据相似，跳跃时测得的可视化图表看起来几乎相同，然而两者测试指标与测试要求上并不相同且各有特点。三维测力台能够获取三维运动参数，可以测量出人体作用于测试台面的合力，但不能测量出作用于测试台面足底各部位的压力分布情况，适用于宏观力的测量；足底压力步态分析系统能够测量出足底各部位作用于地面的力、压强、时间等指标以及身体重心等，适用于微观的足底压力的测量，也更为便携。哪里有足压收费芯康生物自行研发的国产足底压力步态分析系统有二类医疗器械注册证和检验报告。

足底压力步态评估1.8米板该系统的优点是可采集多个周期的步态数据，获取更为完善的步态特征、足底压力分布特征以及行走过程中的重心控制特征。是研究步态表现的理想工具。具备静态分析、步态分析、对比分析、运动损伤评估、骨科康复科疾病辅助分析评估、足神经性溃疡的评估和辅助个性化辅具设计等功能。一般用于临床评估训练，体育科研，高校教学等领域。.0.5米板该系统特点是体积小，可以灵活用于不同的测试环境，同时又能满足临床检测、分析、评估的需要，实时获取直观、有效、准确的步态数据，在软件可量化分析足的稳定性、平衡性表现，评价损伤隐患、分析评估损伤原因。在医疗领域适用于骨科、康复科、内分泌科、神经内科、老年病科、以及体检中心等科室，用于不同种类疾病的步态及足底压力功能检查，糖尿病足筛查等方向。

常见异常步态及分析1、膝过伸：膝过伸很常见，但一般是代偿性改变，多见于支撑相早期。一侧膝关节无力可导致对侧代偿膝过伸；趾屈肌痉挛或挛缩导致膝过伸；膝塌陷步态时采用膝过伸代偿；支撑相伸肌痉挛；躯干前倾时重力线落在膝关节重心前方，促使膝关节后伸以保持平衡。2、短腿步态：患肢缩短达2.5cm以上者，该侧着地时同侧骨盆下降导致同侧肩倾斜下降，对侧迈步腿髋膝关节过度屈曲、踝关节过度背屈。如果缩短超过100px，则缩短侧下肢以足尖着地行走，其步态统称短腿步态。足底压力步态分析系统是一种用于步态分析的常用工具。

首先采用足底压力步态分析系统测试足底压力分布，因为足底压力的分布可以反映一个人下肢的健康状况，MEDTRACK-GAIT在同一设备上进行静态站立足底压力测试、动态行走足底压力测试、极限平衡性测试、多角度和姿势评估测试，同时系统拥有多样的康复游戏训练方案，通过游戏的趣味性，**提高了患者进行康复训练的积极性。软件系统以图表以及模型的形式显示检测数据，并提供详细的数值和与正常值的对比，清晰直观的呈现检测结果，方便医生和患者了解足部健康情况。主要用于骨科、康复科、内分泌科、儿童科、体检科、老年科等科室。足底压力步态分析系统可获得足部压力和步态参数,确保能够纪录数据精确,系统采集客观且量化的压力数据。福建足压评估

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运动功能障碍和神经骨骼肌肉不平衡容易影响人体功能。可能导致动作功能障碍和神经肌肉失衡的原因有:重复动作、过度使用、久坐生活方式和错误的动作模式等。一有些功能障碍会引发常见于活跃人群的损伤。足部和踝部的功能会影响整个身体的运动，足和踝关节是人体支撑平台的基础，同时，它往往是连接身体与支撑面的重要接触点。足底压力能反映足部和下肢的状态功能,通过测试可以评估足底形态进行评估,区分测试人员足弓的状态是否正常,有足弓异常的情况,测试结果能反映异常情况对身体的影响,如测试人员是扁平足,测试结果通过对足部的测试能分析在运动的过程中足部过度向内侧弯曲,下肢骨骼和肌肉的扭曲和紧张，可导致足、膝、腰有疼痛的危险。根据足部压力分布和大小的情况，分析两侧下肢的压力状态，当测试数据左右两侧差值超出5%时，压力较大一侧有疼痛的危险，姿势出现异常。哪里有足压收费