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滚珠丝杠的功能为只承受轴向载荷。由于滚珠丝杠的丝杠轴通常为细长形状,故需要检测轴向负载。有以下 3 种情形:• 滚珠丝杠轴的压曲负载• 滚珠丝杠轴拉伸及由压缩应力引起的屈服应力• 滚珠接触部位的长久变形 需要分析对滚珠丝杠轴压曲的安全性。压曲负载,即轴向许可压缩负载 P 的计算公式如下:P = α × N ∙ π2 ∙ E ∙ I = m dr4×104(N) …(2) L2L2式中、α :安全系数(α = 0.5)E :纵向弹性系数(E = 2.06×105MPa)I :丝杠轴剖面**小二次扭转力矩I = π ∙ dr4(mm464 ) …(3)dr :丝杠轴沟底径(mm)〈参见尺寸参数表〉L :安装距离(mm)〈参照图 4.1、4.2“安装方法示例”(A51 页)〉m、N:根据滚珠丝杠轴安装方法而决定的系数硬质镀铬硬度高,用于提高耐磨损性和耐蚀性。浙江L1S250980导轨NSK代理
如滚珠接触部承受过大的轴向负载,滚珠滚动面会由于受到挤压而产生变形。之后,即使卸除了负载,也不能完全回复原状,而形成了长久的变形。为此,有必要分析如何将这种变形抑制在一定范围内。(1)基本额定静负载 C0a所谓基本额定静负载是指丝杠轴及螺母的滚珠滚动面和滚珠的长久变形的总和达到滚珠直径 0.01%时的轴向负载。(2)用 C0a 计算许可负载通过 C0a 算出长久变形时轴向负载的极限值 P0。P0 = C0afs(N) …(6)式中、fs:静态许可负载系数L1S251325导轨NTN经销导轨的使用环境应低于 800C(防热型的直线导轨除外)。
图 6.5 所示的是定压预紧滚珠丝杠的弹性位移曲线。由于预紧弹簧刚度与螺母刚度相比非常小,所以弹簧位移曲线几乎与横轴平行。为此,定压预紧的弹性位移,自因预紧而产生的弹性位移位置起,沿螺母 A 的曲线变化。为了有效利用定压预紧特性,请在如图 6.4 箭头所示方向使用主要外部负载。丝杠周围零部件的刚度弱是导致空程的主要原因。为了提高 NC 机床等精密级机械的定位精度,需要对传送丝杠系统的各组成部分的轴向刚度进行均衡的设计。并请对系统的扭曲刚度也加以确认。
螺母的**形状(1) 法兰盘形状螺母的法兰盘型有如图 4.1 所示的种类。如图 4.2 所示,请根据螺母的安装选择法兰盘形状。(2) 螺母剖面形状螺母剖面形状有下图 4.3 所示的几种。详细尺寸请通过“螺母尺寸表”进行确认。① 圆形将循环管控制在螺母外径园内,所以可实现插入圆柱孔内② 循环管凸出型管循环特有的形状,螺母外径小。但由于循环管超出螺母外径圆,为此设计安装座时,需充分考虑该尺寸,避免安装时对螺母座产生干涉。(1) 标准轴端形状例表 4.9、4.10 是使用 NSK 标准支撑单元时的轴端形状例。另外,在标准滚珠丝杠的轴端未加工品的轴端设计时,请参考以下尺寸形状。将螺母外径面及螺母座内径等配合面擦拭干净,安装滚珠丝杠。
根据以上公式,建议将预紧负载设为比较大轴向负载的 1/3 左右。此外,即使在预紧为比较大轴向负载的 1/3 左右的情况下,若超过 Ca 的 10%,就会对寿命及发热产生不良影响,所以请将比较大预紧负载的标准设为 0.1Ca。图 6.3 所示的是有预紧时的滚珠丝杠和无预紧时的滚珠丝杠的弹性位移曲线。当施加了相当于预紧负载 3 倍的轴向负载时,有预紧时的滚珠丝杠与无预紧时的滚珠丝杠相比,其位移为后者的 1/2。通过预紧负载 Fa0,螺母 A、B 在预先已有 δa0 弹性位移的情况下组合。在此状态,如对螺母 A 施加外部负载 Fa,则图 6.2 所示的螺母 A、B 的弹性位移δa、δb 可以分别由以下公式得出:δa = δa0 + δa1δb = δa0 - δa1 这时对螺母 A、B 施加的负载分别为:FA = Fa0 + Fa - Fa′FB = Fa0 - Fa如果采用油润滑,滚道的润滑情况取决于直线导 轨的安装方式。杭州NAH25GLZ导轨供应商家
NSK 还备有维护时使用方便的 80 克装波纹管状润滑脂。浙江L1S250980导轨NSK代理
两根导轨看起来相似,但是一个是基准导轨,其基准面对应于轨道滑块基准面可以控制尺寸变化,同时与工作台上的相应基准面配合。如果其它的滑块靠着工作台基准面安装。则工作台就会像如图虚线所示歪斜。在两轴(笛卡尔)工作平台情况下,不能获得精确的两轴方形。通常,工作台上没有为另一根导轨确定参考安装表面,因此,滑块的表面变化不会控制的如此严格。这根导轨叫做“可调整导轨”。在导轨的侧面上的生产编号后面有 KL标志的就是基准轨。浙江L1S250980导轨NSK代理
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