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六轴铰接臂机器人是一种串行操纵器,其中每个关节都是一个旋转关节。最常见的配置是具有自由度的六轴机器人,可以在其工作范围内将物体定位在任何位置和方向。这些机器人非常灵活,适用于各种各样的工业流程。事实上,六轴关节臂机器人是大多数人想象到的工业机器人的样子。有些安装在机器人末端效应器上,以支持电子和汽车部件、子装配元件的零件拣选。(图片来源:OmronAutomationandSafety)事实上,大型六轴机器人经常用于汽车框架焊接和车身板件点焊。与人工方法相比,机器人能够在三维空间中连续不停地精确追踪焊接路径,同时适应随环境条件变化的焊珠参数。我们的定制化工业机器人非标设备能够提高生产效率、降低成本和减少人工错误。绍兴提升效率非标设备定制PLC定制生产线

在其他地方,六轴铰接臂机器人骑在第七轴系统上,执行汽车车身板件的打底、喷漆、清漆和其他密封工艺。这种工艺安实现了完美一致的效果,其部分原因是这些过程是在隔离良好的喷漆间进行的,能够有效地阻止外部环境颗粒造成污染。六轴机器人还遵循通过编程优化了的喷涂路径,以达到完美的表面处理,甚至比较大限度地减少过度喷涂,减少油漆和密封剂的浪费。更重要的是,有了这些机器人,就可以避免汽车工人暴露在与某些喷涂材料有关的有害气体中。浙江提升效率非标设备定制专业供应商医药制造业是一个需要高精度和高质量的行业,而这正是自动化生产线能够提供的。

VR/AR方面。据IDC发布的***报告显示,预计全球AR/VR行业收入将从2016年的52亿美元,增长到2020年的1620亿美元。也就是说,预计虚拟现实和增强现实市场将在2015-2020年间实现136%的复合年增长率。据此,预计未来5年,*智能可穿戴设备和VR/AR设备就将带来约2000亿美元的增量空间,而对娱乐机器人、智能家居等其余消费电子产品,其增长潜力更不容小觑,中长期行业看不到天花板。1.1.3.全球3C行业市场规模1.45万亿美元,预计2020年达到2.98万亿美元根据美国消费电子协会(CEA)与**消费电子市场咨询公司GFK统计,2013年全球消费电子产业销售总额达1.12万亿美元。根据FMI发布的消费电子市场调查报告《消费电子市场:全球行业分析与机遇评估,《2015-2020》的统计数据,2015年全球消费电子市场规模约1.45万亿美元。其中FMI的统计范围涵盖了消费电子(手机、电视、平板电脑、机顶盒、PC、数码相机、游戏主机、打印机等)、可穿戴设备和智能家居(智能家电、智能厨房、及智能安防和空调等)设备三大类产品,因此可以近似认为等价于3C行业。
基于非标自动化设备的诸多优点以及劳动力成本的不断攀升,目前越来越多企业希望采用匠诚自动化生产线。但当前国内的非标设备多为手动或半自动,全自动型的数量还不多,例如目前我国的平板显示产业中所用的模组组装设备很大比例都是手动设备,未来这些手动设备更换成半自动和自动设备的需求将非常巨大。2.2我国3C设备行业现状:市场空间约3614亿,但自动化率极低。2.2.1.我国工业机器人在3C行业渗透率*为全球平均水平的1/3由于设备的自动化率不易直接获取,我们以工业机器人密度和下游分布两个指标来度量国内的3C自动化程度。目前我国已经成为全球工业机器人体量比较大的市场,保有量达到18.94万台,占全球保有量比重达到12.79%,但以工业机器人密度为参照,我国该指标2014年为36台/万人,全球平均为66台/万人,日本为314台/万人,韩国为478台/万人。我国在该指标上不仅落后先进工业国家十倍之多,与全球平均水平相比都相差将近一倍,可见在工业整体自动化水平上差距就已经很明显。我们的定制化工业机器人非标设备采用先进的控制系统和传感技术,确保精确和稳定的操作。

1.3提高生产设备自动化率是解决3C行业成本问题的***途径根据国家统计局数据,目前我国老龄化趋势不断加重,65岁及以上人口数量与占比不断升高,目前每10个中国人中,就有1个是65岁以上的老人,每6个中国人中,就有将近1个人年龄在60岁以上。2012-2015年期间16-60岁的劳动年龄人口连续4年下降,共计减少1447万人,据社科院《经济蓝皮书夏季号:中国经济增长报告(2014~2015)》中预测,2016-2020年中国劳动力投入增长率估计为-0.9%,劳动年龄人口增长速度将面临快速下滑的趋势。我们注重细节,确保每个定制的3C电子设备都符合客户的要求和标准。杭州专业定做非标设备定制PLC定制生产线
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上文提及的协作式六轴机器人(cobots)的特点是与较大型工业变体具有相同的基本联动结构,但在每个关节处都有极其紧凑的、集成的、基于电机的驱动装置...通常采用齿轮马达或直接驱动的形式。在汽车环境中,这类机器人的任务是焊接托架、支架和几何形状复杂的子框架。优点包括高精度和可重复性。Delta机器人配备三个机械臂,通过来自底座的旋转式关节实现驱动——通常安装在天花板上采用悬挂式布置。每个机械臂都有一个平行四边形,其末端安装有万向节,然后这些平行四边形都与末端效应器连接。这使得Delta机器人有三个平移自由度,且末端效应器从不相对于底座旋转。Delta机器人可以达到极高的加速度,使其在涉及小型汽车紧固件、电气元件分拣以及其他搬运应用中能够非常有效地进行拾放操作。绍兴提升效率非标设备定制PLC定制生产线
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