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时间:2021年04月24日 来源:

    1)自诊断系统也有显示不出来的传感器故障。ECU在对传感器信号进行检测时,只能接收其内设范围以外的(传感器)超常信号,从而判别传感器有无故障。一般在解读故障代码后,只要对相应的传感器、导线连接器、导线进行检查,找到并排除断路、短路的故障点,即告成功。但是,若因某种原因使传感器的灵敏度下降(虽在ECU设定的范围之内,但反应迟钝、输出特性偏移等),则自诊断系统就检测不出来了。尽管发动机确有故障表现,但自诊断系统却输出了表示无故障的正常代码。这时就应该根据发动机的故障征状进行分析判断,继而对传感器单体进行针对性的检测,以找到并排除传感器故障。例如,当发动机怠速不稳并伴有行驶中发动机运转失调,系统又无故障代码输出时,首先值得考虑(怀疑)的便是空气流量传感器或者是进气歧管(真空)压力传感器出了故障。因为这两个传感器性能的好坏直接影响到基本燃油喷射量,尽管此时没有显示相应的故障代码,也应该对它们进行检查。(2)自诊断系统可能显示错误的故障代码。这是由于工况信号失误而引起的。例如,一辆奥迪V6L轿车,故障代码显示的是“水温传感器短路或断路”故障;而发动机的故障征候却是:无论冷车或热车都不好起动,并且伴有回火、怠速不稳。本地汽车电控工厂,无锡东英电子有限公司。杭州通用汽车电控

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    轮胎滑移率阈值)通过实验而事先设定成维持车辆的直线前进性的轮胎滑移率。继而,参照图2对由包括以上的结构的本实施方式的车辆控制系统1所执行的车辆的转弯行驶中的驾驶切换控制进行详细说明。此处,图2是表示车辆的转弯行驶中的驾驶切换控制的处理的顺序的流程图。图2中所示的驾驶切换控制处理在自动驾驶控制中以规定的周期重复执行。在步骤s1中,辨别本车辆是否正在进行自动驾驶控制。若所述辨别为是,则进入步骤s2,若为否,则结束本处理。在步骤s2中,辨别是否从此起有从自动驾驶控制朝手动驾驶控制的切换。若所述辨别为是,则进入步骤s3,若为否,则结束本处理。在步骤s3中,辨别本车辆是否已满足所述行驶稳定条件。若所述辨别为是,则进入步骤s4,若为否,则进入步骤s5。在步骤s4中,执行朝将利用eps61的转向控制设为手动驾驶控制,利用awd63的驱动力分配控制维持自动驾驶控制的部分手动驾驶控制的切换。此时,以维持本车辆的行驶轨迹的方式,自动地协调控制驱动力分配。其后,返回至步骤s3。在步骤s5中,执行朝将利用awd63的驱动力分配控制也设为手动驾驶控制的完全手动驾驶控制的切换转变。执行后,结束本处理。根据以上所说明的本实施方式的车辆控制系统1。苏州**汽车电控直流汽车电控工厂,无锡东英电子有限公司。

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    对本车辆的周围所存在的物体的位置(距离及方位)进行检测。具体而言,雷达22朝车辆的周围照射毫米波等电磁波,并检测所照射的电磁波由物体反射的反射波,由此对物体的位置进行检测。在本车辆的任意的部位上设置至少一个激光雷达23,对本车辆的周围所存在的物体的位置(距离及方位)或性质进行检测。具体而言,激光雷达23朝车辆的周围呈脉冲状地照射波长比毫米波短的电磁波(紫外光、可见光、近红外光等电磁波),并检测所照射的电磁波由物体散射的散射波,由此对比雷达22更远距离地存在的物体的位置及性质进行检测。外界感测装置20作为先进驾驶辅助系统(advanceddriverassistancesystems,adas)发挥功能。具体而言,外界感测装置20利用传感器融合(sensorfusion)技术,对由所述相机21、雷达22及激光雷达23等所获取的各信息进行综合评价,并将更正确的信息输出至在后段中进行详述的ecu10中。hmi30是对驾驶者等提示各种信息,并且受理由驾驶者等进行的输入操作的接口。hmi30例如包括均未图示的显示装置、安全带装置、方向盘触摸传感器、司机监控摄像机(drivermonitorcamera)、及各种操作开关等。显示装置例如为显示图像,并且受理由驾驶者等进行的操作的触摸屏式显示装置。

    紧急停车带、路边带、路崖、停车区域等)上停车的行动计划。异常判定部116判定驾驶者及本车辆中的至少一者是否为异常状态。所谓驾驶者的异常状态,例如是指身体状况恶化,包含乘员睡着的状态、或因疾病等而意识不明的状态。另外,所谓本车辆的异常状态,是指本车辆的故障等。具体而言,异常判定部116对由所述司机监控摄像机所获取的图像进行分析,由此判定驾驶者的异常状态。另外,异常判定部116例如在如下的情况下,判定驾驶者为异常状态:当因本车辆的故障等,不论驾驶者的意愿均强制地从自动驾驶切换成手动驾驶时,虽然通过显示、声音或安全带的振动等来对驾驶者通知了规定次数以上的警告,但检测不到驾驶者的手动驾驶操作。驾驶者的手动驾驶操作通过所述方向盘触摸传感器、油门踏板传感器、刹车踏板传感器等来检测。另外,异常判定部116根据由所述车辆传感器50等所获取的各种传感器信息,探测有无本车辆的故障,在探测到故障的情况下判定本车辆为异常状态。第2cpu112包含车辆控制部117来构成。由所述第1cpu111所获取的外界信息、本车位置信息、行动计划及异常信息被输入构成所述第2cpu112的车辆控制部117中。好汽车电控供应商,无锡东英电子有限公司。

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    近年来,随着电子技术、计算机技术和信息技术的应用,汽车电子控制技术得到了迅猛的发展,尤其在控制精度、控制范围、智能化和网络化等多方面有了较大突破。汽车电子控制技术已成为衡量现代汽车发展水平的重要标志。中文名汽车电控外文名Automotiveelectronontrol全称汽车电子控制技术地位衡量现代汽车发展水平的重要标志目录1系统介绍2分类3发展趋势汽车电控系统介绍编辑近年来,随着电子技术、计算机技术和信息技术的应用,汽车电子控制技术得到了迅猛的发展,尤其在控制精度、控制范围、智能化和网络化等多方面有了较大突破。汽车电子控制技术已成为衡量现代汽车发展水平的重要标志。汽车电子控制系统基本由传感器、电子控制器(ECU)、驱动器和控制程序软件等部分组成,与车上的机械系统配合使用(通常与动力系统、底盘系统和车身系统中的子系统融合),并利用电缆或无线电波互相传输讯息,即所谓的“机电整合”,如电子燃油喷射系统、制动防抱死控制系统、防滑控制系统、电子控制悬架系统、电子控制自动变速器、电子助力转向等。汽车电子控制系统大体可分为四个部分:发动机电子控制系统,底盘综合控制系统,车身电子安全系统,信息通讯系统。其中。本地汽车电控公司,无锡东英电子有限公司。苏州**汽车电控

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    本实用新型涉及一种车辆控制系统。背景技术:以前,提出有一种当进行了从自动驾驶朝手动驾驶的切换时,决定对驾驶者推荐的驾驶操作的自动驾驶控制装置(例如,参照专利文献1)。根据所述自动驾驶控制装置,当已从自动驾驶切换成手动驾驶时,驾驶者可容易地进行适当的驾驶操作。然而,存在根据驾驶者的状态,从自动驾驶朝手动驾驶的切换自身本来就不适当的情况。因此,提出有一种自动驾驶支援装置,其通过驾驶者监视部来监视驾驶者的状态,根据其监视结果来分阶段地设定表示是否可进行从自动驾驶朝手动驾驶的切换的等级(例如,参照专利文献2)。现有技术文献专利文献专利文献1:日本**特开2017-94963号公报专利文献2:日本**特开2017-97518号公报技术实现要素:实用新型所要解决的问题但是,例如在车辆正在进行转弯行驶的情况下,在从自动驾驶朝手动驾驶的切换时,存在根据车辆的状态,作为驾驶者接手驾驶的状况并不合适的情况。在此情况下,若进行朝手动驾驶的切换,则存在无法维持车辆的行驶稳定性的担忧。本实用新型是鉴于以上所述而成者,其目的在于提供一种在车辆的转弯行驶中的从自动驾驶朝手动驾驶的切换时也可以维持车辆的行驶稳定性的车辆控制系统。杭州通用汽车电控

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